암석은 지구의 역사를 기록한다. 지구가 탄생한 지 약 45억 년, 현재 지구에서 가장 오래된 암석은 40억 3000만 년에 만들어졌다. 그러므로 지구 탄생 후 첫 5억 년은 기록이 없는 시대, 명왕누대(冥王累代)라고 부른다.