1941년 경남 밀양 삼랑진 출생. 1965년《현대문학》에 「겨울 나그네」가 초회 추천되고, 1968년 「몇 개의 현상」이 추천 완료되어 등단. 시집으로 『분명한 사건』『순례』, 『사랑의 기교』, 『왕자가 아닌 한 아이에게』, 『이 땅에 씌어지는 서정시』, 『가끔은 주목받는 생이고 싶다』, 『사랑의 감옥』, 『길, 골목, 호텔 그리고 강물소리』, 『새와 나무와 새똥 그리고 돌멩이』, 『두두』 등이 있고, 시론집으로 『현실과 극기』, 『언어와 삶』, 『날이미지와 시』, 『현대시작법』 등이 있음. 현대문학상, 연암문학상, 이산문학상, 대한민국예술상 등을 수상함. 2007년 2월 작고함.