트래비스(로버트 드니로)는 베트남전에서 돌아온 후 택시기사가 된다. 그는 택시 기사로 뉴욕의 밤거리를 다니지만, 타락한 사회에 섞이지 못한다. 그러던 중, 베시에게 반한 그는 그녀와 데이트도 하지만 원하는 관계가 되지는 못한다.거기에 우연히 만난 12살 짜리 창녀 아이리스(조디 포스터)를 구원하고자 한다. 하지만 그녀는 집으로 돌아가길 꺼려한다.