No es fácil el programa de hoy, aviso. A veces estamos obligados a usar el infinitivo en nuestras frases y ese infinitivo puede tener solo cuatro tiempos, el presente to go, el presente continuo to be going, el pasado to have gone y el pasado continuo to have been going. El idiom de hoy es "get to grips with something" - asimilar / comprender algo. Espero que os guste!