presidente de México, Andrés Manuel López Obrador, dio la bienvenida oficial al Jefe de la Casa Blanca, Joe Biden, y al primer ministro de Canadá, Justin Trudeau, en el arranque formal de la Cumbre de los Líderes de América del Norte en Palacio Nacional. Sin discursos oficiales, las conversaciones privadas comenzaron después de la toma de fotografía oficial en el patio de honor. Los líderes también visitaron un pequeño museo dedicado a Francisco I Madero antes del inicio de las conversaciones.