In questo episodio ti parlo di come funzione il processo "Structure from Motion" che sta alla base dell'elaborazione di tutti i software di fotogrammetria che creano modelli tridimensionali partendo da immagini.

Tra tutti gli step di un'elaborazione fotogrammetrica (dal caricamento delle immagini al DEM), quello in cui lavorano gli algoritmi "Sfm" è l'allineamento delle immagini, che termina con la generazione della nuvola di punti sparsa (non solo quella).

Quando lanci il comando "Allinea Immagini" il software:
1) cerca ed identifica i punti caratteristici in ogni immagine;
2) determinazione i punti di legame, lavorando su coppie di immagini;
3) risolve le equazioni di collinearità per trovare la posizione dei punti di legame nello spazio 3D e definire i parametri intrinseci e di posizionamento relativo di ogni immagine.

1) "Feature Points Detection";
2) "Matching Points (o Tie Points) Detection" e "Pair Selection Mode";
3) "Bundle Adjustment".

Questo è il cuore del processo fotogrammetrico.
La generazione della nuvola di punti densa non è già più "structure from motion"!